几天前，小鹏P7迎来一次重要的OTA小范围公测，新版本为Xmart OS 2.6.0。新版本增加了15项新功能，并实现13项体验优化，而此次升级最大亮点是，小鹏首次开放了VPA停车场记忆泊车功能。

那与普通自动泊车相比，这套系统有哪些硬核技术？真实的使用体验又如何？用户真能交出最后一公里的停车操控权吗？带着这些疑问我们实际感受了一番。

什么是VPA停车场记忆泊车？

简单地说，车辆经过一次路线学习后,就可以按照用户设定自动将车辆停入指定停车位。

但是与一般自动泊车入位不同，VPA支持更长的行车路线和更多的车位记忆，车辆在行驶进入车位期间，可以自动转弯、会车、绕行，甚至避让行人和其他车辆等，并最终泊入用户设定号的记忆的车位，用户全程可以不用参与，保持监管即可。

小鹏VPA有哪些功能亮点？

Xmart OS 2.6.0版本的VPA最大可用距离为1000m，单车可支持学习100个停车场。也就说，可以覆盖用户最常用的公司和家庭停车位两个场景，100个停车场也足够用户设定更多商业和其他出行需求。

不过，需要说明的是，当前版本的VPA仅支持地下停车场且非跨楼层泊车，地上车位泊入功能暂时不支持。

不过，小鹏官方表示，因为VPA功能的算法是自研的，后续可通过OTA持续进化，实现地下停车场跨楼层停车等功能，远期也可以实现地上停车场记忆泊车。

小鹏VPA的工作原理是什么？

小鹏VPA记忆泊车，不依赖GPS信号，通过车辆自身传感器对停车场环境进行扫描感知，构建停车场语义地图，最终依靠IMU惯性导航匹配算法，实现车辆高精度定位（官方表示为厘米级），完成自主泊车。

也就是说，小鹏VPA功能是基于单车智能实现最后一公里的泊车，也不用对停车场改造安装激光雷达、摄像头、WIFI等设备。

具体的说，为实现VPA功能，小鹏采用视觉为主的多传感器融合思路，调集车辆9个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达的感知系统，最终识别出停车场内包括停车位、减速带、柱子、静止车辆，及动态车辆、行人等元素。

哪些车型可以使用VPA？

当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版。

使用场地则要求有划线车位的地下停车场。

挑战吉尼斯最大地下车库 小鹏VPA记忆泊车有多强？（来源：网易汽车）

VPA用起来怎么样？

跟NGP类似，首次使用小鹏VPA功能，用户需要通过安全测试。安全测试包含一段功能介绍视频和6道考题，说实话，考题难度并不简单，需要认真学习才能一次性通过。

激活VPA功能的前提包括，车速不能高于20km/h，不能踩加速踏板，车辆必须在设定路线上，驾驶员要系好安全带。

进入地下停车场后，用户就可以在大屏上发起路线设定，发起后只需手动按照自己选择的路线，将车辆开入泊车车位(标准带线框的车位)，系统就会记忆沿途路线和泊入的车位特征，完成记忆学习。

完成学习后，车辆再次进入地库设定路线起点时，就可以启动VPA记忆泊车了。

VPA功能启动后，车内中控屏还可以显示车辆外部的多种元素，包括停车位、减速带、柱子、车辆、行人等。

更关键的是，车辆行进过程中，小P可以通过语音提醒用户了解当前行驶路径、目标车位及下一步行为，对车内乘员对系统状态了如指掌。

需要说明的还是，VPA功能激活后，虽然车辆可以自行转弯、避让行人等。但车内驾驶员需要时刻保持观察周围环境，必要时接管车辆。

VPA使用过程中，如果驾驶员踩下刹车踏板或转动方向盘，系统就会退出，以便让人工接管。接管后驾驶员也可以通过操控恢复泊车功能，让车辆继续自行泊入。

如果设定的记忆车位被其他车辆占用，系统会建议用户选择相邻可泊入的车位，并可通过自动泊车帮助泊入其他车位。

高速场景、城市场景和超低速场景是小鹏汽车辅助驾驶的3个构成，NGP实现了高速场景，未来推出的城市NGP将帮助小鹏构建城市驾车能力，而此次推出的VPA记忆泊车，则是小鹏针对超低速场景的补充。

实际体验中，Xmart OS 2.6.0版本的VPA成熟度和体验感已经相当高，但客观地说，在起点设定准确率、移动车速等细节上与人类老司机仍有差距。但这并不妨碍，这项功能已经具备为车主解决日常停车的能力。

毫无疑问，此次OTA后伴随更多数据累计和用户体验反馈，跟此前的NGP一样，VPA记忆泊车也一定会逐渐打磨优化，通过后续不断的OTA，进化为一项用户必备的功能，最终助力小鹏汽车完成最高等级自主泊车能力的搭建，为小鹏汽车的智能化标签发挥更大的作用。

这一点，我们拭目以待。