继生成式 AI 后，人形机器人被视作颠覆性技术新风口。摩根士丹利最新报告显示，这一 “物理 AI” 终极形态将开启全新发展篇章，预计 2050 年全球市场规模达 5 万亿美元，累计部署量 10 亿台，相当于每 10 人拥有一台。

成本下降是规模化普及的关键。报告测算，当前人形机器人单台物料清单(BOM)成本约 13.1 万美元，2045 年将降至 2.3 万美元，2050 年每小时有效成本或低至 2.6 美元，经济优势将推动其在工厂、仓库等场景广泛应用。值得关注的是，半导体成为价值链核心，其在 BOM 成本占比将从目前 4%-6% 飙升至 24%，2045 年相关半导体市场规模预计达 3050 亿美元，AI 处理器占半导体成本比例将接近 93%。

行业机会集中在 “大脑、视觉、传感” 三大领域。大脑技术聚焦 AI 软件与半导体，AI 视觉依赖高分辨率摄像头及 DSP 芯片，传感技术则以模拟芯片为核心，欧洲模拟芯片企业被看好。英伟达、三星电子等 25 家企业入选 “人形机器人科技 25 强”，成为赛道核心力量。

报告同时指出行业三大挑战：专用硬件开发、成本控制及电池技术仍是短板;AI 扩展面临半导体制造与电力供应瓶颈;人机交互安全、劳动力市场冲击及监管框架构建需审慎应对。尽管前路有挑战，人形机器人作为万亿级赛道，已吸引技术巨头、初创公司等多方入局，将推动全球科技产业迎来新一轮变革。