围绕人形机器人出货量行业头名归属，国内两家头部企业曾产生口径之争。

2026年初，第三方机构Omdia发布报告称，智元创新2025年通用人形机器人出货量位列全球第一；随后宇树科技发布澄清声明，指出双方统计口径存在差异，其纯双足人形机器人终端实际交付量更高。

抛开口径分歧，综合多家机构统计结果来看，两家分别扎根上海、杭州的具身智能企业，稳居行业前两位并无争议。

7月24日，北京商报记者获悉，智元创新正式启动赴港上市流程。有媒体援引基石投资人消息称，智元创新当前目标估值区间为400亿—500亿港元(约合346亿—433亿元人民币)。

巧合的是，同日宇树科技创始人王兴兴登上《时代》杂志封面的消息引发行业热议。根据宇树科技7月24日官方披露信息，王兴兴与公司载人机甲GD01共同登上当期封面，杂志主题为《机器人时代来临》。资本市场层面，宇树科技距离上市仅一步之遥：证监会官网7月2日公示，证监会已同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册。项目自3月20日获上交所受理、6月1日上市委过会，至7月2日注册生效，全程耗时104天，创下科创板预先审阅机制落地以来最快审核纪录。

智元创新则选择登陆港交所，对接国际化资本。北京商报记者了解到，成立仅三年的智元创新，已搭建覆盖轮式、人形等多形态机器人产品矩阵，打造“三智一体”全栈AI模型架构，商业化落地场景覆盖工业制造等多个核心领域。

在近期落幕的2026世界人工智能大会(WAIC)上，智元创新集中发布五款新品，包括远征A3 Ultra、精灵G2 Max、灵犀X2 EDU版本、临界点OmniHand 3 Ultra-M以及酷拓世界首款骑行机器人。智元创新方面表示，依据第三方机构统计，公司2025年人形机器人出货量、2025年及2026年一季度营业收入均位居全球通用AI机器人行业首位。

摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人出货量有望达到5万台，至2030年对应市场规模预计达到150亿美元。

中国企业资本联盟副理事长柏文喜对北京商报记者分析，头部企业集中启动IPO，一方面反映出仅依靠一级市场融资，已经难以支撑规模化量产投入，奔赴二级市场融资成为必然选择。从中长期维度观察，围绕出货规模、毛利率、订单储备、客户资源的行业竞争，也将进一步白热化。

从上市视角看，“人形机器人第一股”优必选早已登陆港股。但在新一轮具身智能浪潮下，当前港股仍然缺少能够对标宇树科技的新晋头部人形机器人标的。倘若上市进程顺利，智元创新有望摘下港股某个关于“具身智能”与“第一”的新头衔。