近日召开的2025世界机器人大会盛况空前，200余家企业的1500件展品汇聚一堂，人形机器人整机企业参展数量创下历史之最。这场盛会不仅是技术成果的集中展示，更折射出产业化节点的临近。

然而，人形机器人从展台迈向现实生活仍存在诸多堵点。笔者认为，行业要实现大规模量产，亟须率先打通技术突破、供应链协同与商业模式创新这三大堵点。

第一，人形机器人需实现从笨拙的“机械模仿”到流畅的“类人进化”的技术跃升。这要求底层技术在轻量化、仿生肌肉、球形关节等关键核心零部件上取得多维突破。

目前，行业内多家公司积极布局相关领域并取得阶段性成果。例如，优必选(杭州)智能机器人有限公司Walker系列采用轻量化材料，人形机器人重量从2019年第一代的77kg降至2025年天工行者的52kg，显著提升了灵活性；松延动力(北京)科技有限公司的小诺仿生机器人，运用自主研发的仿生皮肤还原人类皮肤的真实触感。

第二，生态环境需从“单点突破”转向“协同破局”。人形机器人是技术集大成者，其量产绝非单一企业所能独立完成，要构建“协同破局”的产业生态。

在纵向协同方面，主机厂与核心部件供应商应建立更紧密的联合开发机制，加速技术迭代与成本优化，保障供应链稳定可控。在横向协同方面，制造业、特种作业、商业服务等领域需与机器人企业深度合作，共同定义需求、打磨产品、验证场景适用性，推动行业安全标准、通信协议、接口规范的统一，以促进互联互通。

第三，商业模式需从“资金堆砌”走向“成本可控”。高昂成本是目前阻碍人形机器人量产的最大障碍，实现商业闭环既要精准定位应用场景，还需将成本降至合理区间。

笔者认为，规模化降本与技术迭代双轮驱动的模式值得借鉴。参考新能源汽车产业路径，人形机器人行业可通过设计优化、供应链管理、制造工艺革新实现规模效应降本。同时，持续的技术迭代是降低单机成本的根本途径。此外，在初期成本较高阶段，探索租赁、服务共享、功能模块订阅等灵活模式，降低用户初始使用门槛，可加速市场验证与反馈循环。聚焦高附加值、人工作业成本高或危险系数大的刚需场景，也有望优先实现细分领域的产业化落地。

人形机器人迈向量产的征程已然开启。技术突破决定着机器人的“类人”高度；供应链协同维系着产业生态的活力与韧性；商业模式创新则驱动产品从昂贵展品蜕变为普惠工具。唯有这三个堵点被打通，人形机器人才能真正跨越量产的临界点，开启一场改变人类社会生产生活方式的变革。